开卷！不要跟我说数量，现在我玩位置！

国内激光雷达纷纷上车，特斯拉无奈，也不得不照着做。激光雷达上车的话，对于推动智能驾驶非常有利的。汽车正从传统路线到智能驾驶变革，国外已经实现智能驾驶，想要实现自动驾驶，就离不开激光雷达。传统造车我们失去了先机，这次变革我们必须成为最牛一批。

3月底路特斯汽车在英国发布了其最新纯电车型Eletre，4颗激光雷达也追平了喊出『4颗以下别说话』口号的长城机甲龙。两周后，集度汽车揭秘了其首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，从目前曝光的资料来看，集度汽车将两颗激光雷达集成在了机舱盖上。不得不说，2022年的激光雷达真的是很忙啊！

不要给我说数量，现在我玩的是位置！那么我今天分析下新时代的关键部件——激光雷达。

激光雷达上车难在哪里？

激光雷达上车要经历一系列重要步骤，包括功能定义、系统设计、软件开发、测试验证及系统集成等，每一个环节都有诸多细节需要磨合。而且在推动自动驾驶技术进步这条路上，曾有两条不同的路径选择，一个是直接切入L4级自动驾驶，另一个则是选择L1-L5级的渐进式发展路线。单单依靠视觉感知，显然是不够了。

从工作原理上说，激光雷达以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离。脉冲激光以超高频率不断地扫描目标物，就可以快速复建出目标的三维模型及各种图件数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。并且其抗干扰能力非常强。但这需要强大的计算机计算能力，和超级完善系统来实现。

激光雷达，从架构模式，扫描方式，微机系统，转镜方式，应用类别，安装位置等等都需要解决，尤其安装位置很不好选择，已经不是数量的因素，也过了安装在高处就能看的更远的阶段了。

位置的选择要解决连续振动、高低温、高湿高盐等环境下连续工作的问题，安装的位置又不会形成互相干扰，所以非常难以把控。所以说现在不要给说数量，伦家现在玩的是位置。