绿老师学堂：算力提升60倍，小鹏P7的L3级自动驾驶方案强在哪？

电商风口兴起之初，隔壁家大妈说这是骗子行为，东西都没见上，就给钱，被骗走了怎么办？但是现在人人离不开电商，所以说真理掌握在少数人手里，真不是骗人的假话，而机会也留给真正有远见、有胆识的人。

历史像循坏播放的卡带、如今这一幕在小鹏汽车身上再次上演。和上次一样，不过这次不是大妈本人，大妈已经老了，也不懂什么是智能汽车，这次是出场的是大妈的儿子，在吐槽的气势上和当年的大妈不相上下，其挺直了腰说，小鹏汽车标榜智能化有什么用？电动车得研究电池，长续航才重要。

把这句话放在当下，连编辑自己都感觉非常有道理，不过还好，我深知自己凡俗且短见。但作为行业的弄潮儿，小鹏汽车看到远不止这些，它要的是广阔的未来。

在2018年12月份，小鹏G3正式量产，当时就实现了L1级的ACC量产，同时发布全自动泊车。

2019年的4月份小鹏汽车实现了遥控自动泊车，释放了基于人脸识别的多账号系统的量产。

2019年6月份小鹏汽车通过OTA，头一次把LCC释放到了车里面，完成了L2的量产。

2019年7月份实现了自动变道，基于视觉的疲劳分神开始上车。

2019年9月份，过去一两个月，小鹏汽车又做了一个比较大的，对于性能改善的变本，把自动泊车的效率做了一个很大的提升，这是小鹏汽车过去差不多一年之内完成的几个OTA在智能驾驶上做的事情。

通过过去一段时间的努力，小鹏汽车把自动驾驶的效率提高了24%，整个泊车通过9个月5次的迭代，场景覆盖由60%到了80%、有15万次的自动泊车累计使用。在车内智能方面，人脸识别和个性化配置使用超过了95%，有450次的个性化配置的次数，疲劳分神，用户的使用率也是非常高。

除了已经在G3实现的自动辅助驾驶功能，2020年量产的小鹏P7才是王者，在自动驾驶领域实现了多项第一。

10月24，小鹏汽车在清华大学举办了《1024小鹏汽车技术分享会》，会议上小鹏汽车副总裁吴新宙分享了即将量产车型小鹏P7在自动驾驶方面的一些成绩。

软硬件全面升级，全车支持OTA:

感知方面，小鹏P7将搭载14个摄像头、包括5个全新的高精度毫米波雷、12颗超声波雷达。

14个摄像头分别是前向三目视觉模块，5颗增强感知摄像头，4颗环视摄像头，还有一个智能座舱摄像头。

5个全新的高精度毫米波雷达可形成360度车身全覆盖。搭载了五代高精度雷达的量产方案，这个雷达跟前一代雷达比，不管是探测距离还是目标，还是精度，都有非常大的提升。

12颗超声波雷达深度融合4颗环视摄像头可以实现全自动泊车。

计算平台方面，小鹏P7用了英伟达的计算平台，这也是国内第一个采用这个平台实现到量产的主机厂。在国际上至少也是前几个，跟小鹏G3相比，小鹏P7的运算力有一个大概60倍的增长，能够为后期的自动驾驶系统升级提供充足的算力。

加入高精度地图，实现超视感知：

有了强大的硬件，软件能力同样重要。要实现L3，跟L2是完全不同的挑战，对于L2来说，主要是把感知做好，感知完了以后有一个简单的传感器，完了以后就可以交给运动规划和控制来完成L2，L2做的事情无非就是，在车道中间，保持跟前车的距离。

对于L3来说有几个是新加的，第一个是高精度地图的引入，在L3里面，因为你要做一些决策，要换道，你需要知道感知范围之外的信息，也就是实现超视距感知，而这个超视距信息就是从高精度地图里面来。

所以高精度地图的管理和融合就变得非常重要。

比如说常见的加塞，这不是一个简单的运动规划，而是一个行为的规划，这部分真正是自动驾驶里面的大脑，L2不是那么重要，到了L3级别以上的自动驾驶，是整个算法最聪明的，也是最重要的一块。

L2来说对视觉感知，可能你就需要往前看到有一个视觉两个框，有行人等路面来上要看到车道线等，对L3来说光有这些是不够的，因为你需要变道，不单知道每个车在哪里，还要知道每个车的意图，意图会有转向灯，需要更精准的对车辆的感知能力。

你不光知道现在的车道是什么，还要知道旁边的车道是不是可以换过去，怎么知道这个信息呢？可以通过路牌和红绿灯信息，需要语意理解的能力。

在地图和定位方面，L2没有必要做全局定位，对L3来讲，你需要使用高精度地图信息，有一个非常精准的定位，车辆一般要求10厘米的定位能力。刚才也说了，高精度地图行为预测和行为规划都是L3需要新增的能力。

除此之外，小鹏汽车也实现了，从自研实现端到端的闭环能力，G3里面感知用的是供应商的方案，P7里面会由小鹏团队来做，从感知开始，端到端核心算法能力的自研能力。要把这个功能做好的话，就需要有这么一个闭环能力。

举了一个简单的例子，比如说从刚开始的时候，从采集数据开始，完了以后进行标注，标注完以后进行训练，训练完以后可以通过OTA，现在无非就是SOP前把神经网络做好，将来车跑的时候可以找更多的落实场景，这些落实场景又产生更多的需要标注的图片、视频等，然后让小鹏汽车更多的来改变，增强自己的能力，能够尽快的把这个闭环走好，这个闭环走的越快，能力的迭代也就越强。

最后吴新宙给我们播放了一段小鹏P7在3个月前的自动驾驶路测视频。

吴新宙表示：小鹏P7明年3月份量产的时候，就会推出基于自研端到端的P7自动驾驶能力，刚开始可能跟G3相差不是特别大，通过几次迭代和刚才逐步的实现L3全功能的释放。

切入用户痛点，解决最后一公里：

除了强大的自动驾驶能力之外，自动泊车对小鹏汽车来说是下了重兵投入的。拿小鹏P7来讲，其有了更强的计算能力，能够实现全自动泊车能力，有两个主要的能力，没有GPS的情况下，在车库里面完成低速的自动驾驶开到你的车位上，可以提前的发现车位，小鹏汽车就需要建一个车位地图，可以引导你的车开到车位，并实现自动泊车。

如果有这么一个地图小鹏汽车就需要做一个基于SLAM的定位，定位到厘米级的地图，实现最后的自主泊车。

有了这个功能以后，驾驶小鹏P7的车主到了自己家车库以后，就可以把泊车完全交给车来做。最后再将来的某一天，小鹏汽车可以把这个功能延伸到高速上，换句话说，从你上班的时候，从你们家车库到公司车库，整个过程都可以由车来完成，实现端到端的自动驾驶。

写在最后：

相比于小鹏G3的第一代自动驾驶平台，小鹏P7的第二代自动驾驶平台更加强大，软硬件全面升级，全车支持OTA。结束时吴新宙说，今天给大家看的只是冰山一角，我们的能力建设是全方位的， 未来小鹏汽车要做的更多。