10.24小鹏智能技术分享日，数说汽车智能的那些秘密
10月24日被誉为“中国程序员节”，是广大程序员共同的节日，针对于经常周末加班和工作中日常熬夜的程序员来说，在一天，可以不穿格子衫，也可以拒绝加班。同时2019年的10月24日对小鹏汽车来说也具有特殊的意义。因为在这一天也是小鹏汽车首届“1024小鹏汽车智能技术分享日”，并从今天起在北京、上海、成都、广州开启线下分享会，解读小鹏汽车在智能技术方面的进展和动向。
北京分享会场则是与清华大学车辆学院联合举办，在分享会上，清华大学车辆学院教授李克强首先发表了演讲并分享对智能汽车的看法，讲到“高新技术是产业发展战略的支撑点。”
随后小鹏汽车负责智能联网的副总裁纪宇和负责自动驾驶的副总裁吴新宙，两人分别揭示了智能汽车背后的秘密，着重介绍了小鹏汽车在车辆智能系统打造、整车OTA升级、智能座舱系统、自动驾驶等关键技术上的最新成果。并宣布能支持升级到XPILOT 4.0的智能硬件基础及多项智能功能将在明年第二季度上市的小鹏P7上率先落地。
自主研发才是根本
众所周知，中国的道路情况非常特殊，多样化的交通工具和中国式过马路等行为，令车辆行驶的效率非常低，这也是众多国外自动驾驶方案在国内落地有些“水土不服”的原因。
而小鹏汽车作为一个家“互联网基因的智造企业”，一直在自动驾驶领域不断深耕。据小鹏汽车副总裁纪宇介绍，小鹏汽车在研发团队方面拥有全球化布局，在自动驾驶、智能网联、AI视觉技术研发方面集合北美、广州、北京、上海等地的高端人才，在北京、上海、广州、硅谷和圣地亚哥都有自动驾驶团队，分别在AI视觉感知、高精地图、即时定位与地图构建、整车集成、规划控制、大数据、传感器融合、高精定位等方面开展研究。团队的成员曾在微软、高通、三星等公司工作过，都具备与自动驾驶相关的经验。其目的就是希望通过独特的自主研发实力，实现硬件软件一体全面和深度整合，以端到端全闭环自主研发能力提供适应中国路况的自动驾驶解决方案。
小鹏汽车因地制宜
小鹏汽车在研发之初，针对本土化特征的道路环境、国内驾驶员的习惯及复杂的交通环境进行研究，提高传感器对静止物体识别。目前小鹏汽车已经具备感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时，小鹏汽车已建立了车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代。吴新宙透露小鹏P7搭载了高通骁龙? 820A车规级芯片，就目前看来，其算力足够支撑L3级别自动驾驶，并且使得整车能够具备深度学习的能力和进化的空间。
以自动泊车技术举例，目前，搭载Xmart OS 1.6版本软件的小鹏G3自动泊车的平均用时是30秒，对比1.5版本效率提升24%，同时，场景覆盖率也从Xmart OS 1.0版本的62%提高到了现在的80%。
此外，小鹏汽车还自研了领先的AI视觉解决方案。其AI智能视觉系统会进行车内智能座舱和车外环境感知的功能落地，与驾驶员、乘客及车内外环境形成闭环交互。目前小鹏G3车型已经拥有了支持多张人脸登陆及启动的face ID系统，可根据用户识别系统完成个性化配置。同时，小鹏G3还搭载基于视觉方案的疲劳/分神预警系统，可通过车内摄像头对驾驶员的状态进行实时的、持续的监测，在发现分神行为和疲劳状态时进行预警提示。据纪宇透露，P7具备远超G3的硬件配置，小鹏目前对于“第三代智能汽车”的功能假想，都将有望在P7上逐步实现。
小鹏P7即将达到新高度
鹏于7月份宣布进入2.5自动驾驶时代，将于2020年量产的全新轿跑车P7又将开启3.0时代，据小鹏汽车副总裁吴新宙介绍：“XPILOT 3.0拥有高速自动驾驶、基于AI的智能座舱以及360度感知系统。P7还将落地如小米NFC钥匙与IFAA金融安全技术级数字钥匙等。”这也意味着，小鹏P7将不配备车钥匙，只要通过手机就可以实现车辆启动。
支撑P7所搭载的XPILOT 3.0是两套具备360°感知能力的环车身摄像头系统、中国首个Xavier芯片的量产方案及中国首个量产项目的全新一代高分辨率雷达，这套硬件基础可以支持升级到XPILOT 4.0版本。
据了解即将量产的P7搭载了共计14个摄像头+5个毫米波雷达以及12个超声波雷达，这套配置要比特斯拉更加强大。而且小鹏P7还会配合高精度地图和高精度定位融合来实现L3级别的自动驾驶，但现阶段还不会推广L3自动驾驶，日后小鹏P7将会逐步开放部分L3级自动驾驶功能。
写在最后：小鹏汽车可以算国内智能汽车的积极推动者与践行者，所谓智能汽车的普及并非一蹴而就，更清晰得落地量产、更实际的进化才是最优方案。另外小鹏汽车在智能研发方面确实要比交付快很多。
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