比亚迪云辇系统的前前后后 派生和迭变的枢纽

笔者前天临时在路边垂直停车位停车，因路边石翘起，磕到了底盘，就重新寻找了停车位。下车后发现，顺着车迹线，有不明液体淋淋漓漓滴落过的痕迹。再看车下，有巴掌大的一片浸湿的痕迹。天已经黑了，便回家拿了手电，毛毯，白纸，铺上毛毯，钻到车底看看到底漏出来的是油是水。可是底盘再高，人也钻不到车底啊。好在打开手电，看到磕碰的是护板，有新的发亮的磕痕。

就想，我这车子如果有比亚迪云辇系统，就可以将底盘轻松抬升，底盘状况一目了然。

比亚迪的云辇系统，可不仅仅是能抬升整个底盘和单个车轮。

道路千万条，车型千万个，驾驶者千万人，无时不刻不在演绎着不同的移动场景并遇到五花八门的各种问题。平坦道路需要低趴车身高速快跑，施工路面需要抬高底盘缓慢通过，平缓道路需要底盘绵软乘坐舒适，急速过弯需要底盘坚实支撑有力，甚至分分秒秒行驶状态都在千变万化。应付其中的一个问题，比如抬高或者降低底盘，加大过弯支撑力度，这个并不难，但将林林总总千姿百态的状况一一应付，随时化解，达到最佳，就是世界性汽车技术难题了。

比亚迪汽车4月10号发布的云辇智能车身控制系统，就可以在车辆遇到上述问题时，随时随机发现，系统性全面、细致地极速解决。从对车身与路面互动过程中各种问题随时随地的感知发现、应对决策到控制执行，只在瞬息之间。

这也是将零零散散的碎片化技术系统性提升的一个全新高端应用。

这是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，其包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，未来还将举一反三，推出更多技术产品系列。

未来，武装了云辇系统的比亚迪汽车产品，驾驶和乘坐的感觉就完全不一样了，在家用、运动、行政、越野各种情况下，乘坐和驾驭体验都有颠覆性的提升，可以达到高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖。

一句话，云辇系统对行驶状态下车身与路面关系中的各种各样的问题，能感知，会计算，善决策，快执行，从发现问题，到想出解决问题的办法再到最后解决，一气呵成，秒成。

我们先从控制执行层面，看看云辇系统能解决什么问题。

云辇-C智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节，既能做到让驾乘者享受极致舒适，又能兼顾车辆的操控性，摆脱了传统被动悬架调校单一的局限，做到了舒适性和操控性的完美结合。

云辇-C每秒可接收上千次信号输入，云辇智算中心运算处理时间快至微秒级，可实现减振器阻尼快速调节。车辆经过颠簸路面，系统会自动决策，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，使底盘变“软”，有效缓冲路面颠簸输入，快速抑制车身的垂直方向运动。在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C可助益整车达成96%的隔振率。

当车辆处于快速过弯、加速、制动时，采用低频大阻尼的操控性控制策略，使底盘变“硬”，提供更大支撑力，抑制车身侧倾、俯仰，保证车辆操控稳定性。

当车辆加速、制动时，云辇-A自动触发多级刚度调节。当车辆高速转向时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车身侧倾角速度减小23%，大幅降低驾乘不适感。这也是云辇系统治晕车，能让晕车的乘客也会感到舒适不晕的原因。

云辇-A全球首创智能侧翼座椅高度集成，车辆高速过弯时，云辇智算中心根据车身姿态变化及转向信号，可快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节，对乘客做到及时保护，姿态稳定，不摇不晃。

云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。可以四轮联动，越野时整车一旦处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态，系统可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出，四个车轮不失时机，各尽气力。悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。系统举升力高达5吨，高速调节多级分档，按需随速调节；想从车上取东西，想让老人小孩儿上车，就选择快慢速度，降低车身；露营时在陡坡路、坑洼地面，都可以通过单轮高度调节，调整车身到水平状态。

我们再从感知发现层面，看看云辇系统为什么会及时发现问题。

云辇智探架构从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50+个传感器实现全方位感知，做到驾驶行为感知、车身感知、路面感知、云数据感知、系统感知，环境变化瞬间掌握。方向盘转角、制动/加速踏板、驾驶员意图、加速度都作为动态信号被极速采集，车身三向六自由度的变化即被时刻监测。

云辇预瞄系统则深度融合单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，探测计算精准、联动调节快速，路面特征识别、全地形监测一一搞定。

再从精准算力看云辇系统怎样决策，解决问题。

云辇智算中心汇集比亚迪20年技术积累，从硬件到软件，从设计、验证到制造，实现了100%自主开发，是云辇智能车身控制系统的“中枢神经”。

云辇智算中心具有多核高性能处理能力，支持多通讯和信号接口，其运算性能、功能安全、IP防护、EMC性能、可靠性等均位于行业领先水平。

依托比亚迪深度的智能融合技术，云辇智算中心可调取车辆感知层信号数据，通过行云算法，可对路面状态、车身姿态、车轮载荷等信息进行高速运算，实时输出最佳控制策略。于是，云辇系统精准强大的算力，为解决问题的决策提供了基础。

云辇实现了横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同，并从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，这在国内是第一家。云辇填补了国内的技术空白，实现了“从0到1”的突破和“从1到2”的提升。

云载希望 直达远方

这一片云，真的会下雨。更多的人相信了。

比亚迪的发布会，除了新车，就是新技术，新平台。之前，是DM混动、e平台、刀片电池、CTB、易四方。如此一生二，二生三，三生万物的派生能力，植根于技术人才和技术研发等技术资源积累和潜能蓄积。每一个新技术都是瓜熟蒂落，每个落果之后是更起劲儿的耕耘和收获。今天出现了云辇系统，明天比亚迪会带来什么？

派生的同时，加速迭代变化创新，如同鸡生蛋，蛋生鸡，优生优育，代代传承，积累蓄势，越变越强，从技术到品牌，开枝散叶。这才是产品力强大，品牌力提升的源头活水，这才是比亚迪销量持续爆发的根源所在。

派生不断，迭代不停。云辇系统和之后出现的更强大的系统，就是已经铺好的轨道，比亚迪将寻迹前往，顺势前行，载着中国人让生活更美好的希望，直达远方。