中国人自己的车身控制技术，比亚迪云辇究竟强在哪？

云辇的发布，备受关注。

之所以关注度这么高，自然与比亚迪品牌有着很大关系，作为新能源汽车的行业一哥，如今比亚迪的一举一动都牵动着无数消费者、车迷以及行业从业者的心弦。

但这只是其中一个原因，另一个原因在于，在整个汽车行业内，单独给一套车身控制系统召开如此声势浩大发布会的品牌实在不多，大家都充满了好奇，也有一些疑问：一个能在发布会现场“跳舞”的车身控制系统，在平常行驶时究竟能带来哪些帮助？

应势而生

在此前的很长一段时间里，不少老一辈消费者总愿意夸赞德国车的行驶品质好，这个逻辑在于德国车开起来比较“整”，所谓的“整”可能有各种各样的体现方式，它或许是高速不飘，也可能是车身没有松散感、过弯有信心、过减速带不“颠”等等。

但无论是上面的哪一种，实际上都是车辆动态层面的某种驾乘表现，这与车辆的底盘结构和整车刚性息息相关，但同样离不开悬挂系统的贡献。

此次比亚迪的云辇智能车身控制系统，实际上可以理解为将整个车辆各种意义上的“整”的体验，给予了一种系统性的解决方案，这里面的核心在于整车的垂直方向控制技术。

一直以来，汽车行业内之所以很少有人发布完整的车身控制系统，一个关键问题在于整个行业实际上十分碎片化，而且受到供应链限制很大，硬件制造、系统集成、匹配验证等核心技术均掌握在少数企业手中。

另一方面，对于绝大多数品牌来说，追求所谓的驾乘体验更“整”也是一件投入产出比不高，优先级同样不高的事，一款车往往都是优先满足承载要求、安全性要求以及成本要求，其次才是基本场景的舒适度要求，而操控的爽感以及复杂场景的舒适度要求通常要放在最后，只有档次足够高的车型才会留出这部分的预算。

比亚迪之所以推出云辇系统，一方面是新能源汽车的客观需要，新能源车与传统燃油车有着诸多不同，由于电池的加入，新能源车对比同尺寸燃油车普遍要重得多，这就要求整车硬件要具备更高的承载能力，对整个车身控制系统提出了更大的挑战，传统燃油车上的悬挂往往需要进行升级才能满足新能源车的要求，在新能源汽车市场，整车垂直方向控制技术的优先级被提升到了一个前所未有的新高度之上。

另一方面，云辇的推出是比亚迪持续进行技术研发和积累下的一个必然结果，如今汽车的电动化和智能化带来了整车架构的巨大变革，电信号控制替代机械控制，配合更多感知元件的加入，不仅让精度和效率显著提升，也让感知更加多元，其中就包含了整车的垂直方向控制。

为了打造云辇智能车身控制系统，比亚迪历时5年耗资数十亿元，从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，由于整个行业在垂直方向控制领域的研发空缺，比亚迪自主研发云辇验证技术，针对零部件、软件和系统安全，比亚迪自主建立了超过58份技术标准，实车耐久验证历经超30个月和超过1000万公里的验证，满足高温、高寒、高湿、高腐蚀等极端、严苛环境的使用。

云辇作为行业内首个新能源专属智能车身控制系统，比亚迪也因此成为了首家掌握新能源智能车身控制系统的整车企业，不仅填补了国内的技术空白，更意味着中国人有了自己的车身控制系统。

云辇出击

云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构建起了一套从感知到决策再到执行的完整架构，并分成了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统以及云辇-P智能液压车身控制系统，不同的产品不仅仅是定位的不同，适用的场景同样有所不同，而且比亚迪未来还将推出更多技术产品系列。

其中，云辇-C智能阻尼车身控制系统的核心在于可以实现阻尼的连续可变调节，处理速度可快至微秒级，能够让车辆根据路面的实时变化快速调整悬挂的控制策略，比如在颠簸路面时让底盘变得更“软”，在车辆快速过弯以及加速、制动时让底盘变得更“硬”，实现了舒适性和操控性的完美结合，打破了传统被动悬架调校存在局限的问题，整车驾乘舒适性自然得到了明显提升，目前云辇-C已经在最新的汉EV上搭载。

云辇-A智能空气车身控制系统通过对空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀的控制，能够实现高度、刚度、阻尼的调节，让车辆拥有了极致的舒适性、平稳性、支撑性以及通过性，后续将上市的腾势N7已确定搭载这套系统。

云辇-A智能空气车身控制系统可根据不同车型类别适配，实现多级的高度、刚度和阻尼调节，其中主动高度调节行程可达150mm，并提供十余种功能模式；多级刚度调节自动触发，车辆的抗俯仰能力提升25%，侧倾角速度减小23%；通过电控减振器实现阻尼的无级自适应调节，舒适模式下使用高频小阻尼，提升整体平顺性，运动模式下使用低频大阻尼提升车辆操控性。

值得一提的是，云辇-A还全球首创了智能侧翼座椅高度集成，车辆高速过弯时，云辇智算中心可根据车身姿态和转向信号快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节，使用户始终保持合适的驾乘姿态，提升行车安全性。

云辇-P则是应用在特定场景下的智能液压车身控制系统，除了能够实现高度调节、刚度调节以及阻尼调节以外，还具备四轮联动、露营调平等创新功能，可以满足用户极致的越野需求，云辇-P也是全球首款集机械、液压、电控三项核心技术于一体的智能液压车身控制系统，首搭车型为仰望U8。

云辇-P智能液压车身控制系统拥有200mm的悬挂调节行程，可四轮同步升降也或单轮独立升降，系统举升力高达5吨；搭载比亚迪全新开发的多级刚度控制模块，可实现三级刚度调节，日常行驶维持更舒适的一级刚度，在急加速等激烈工况可触发二级刚度，刚度瞬间提升200%，保证整车的支撑性，高强度越野时可应急触发三级刚度，可减少50%的冲击载荷。

云辇-P搭载比亚迪自主研发的四轮联动模块总成，当车辆处于极限越野路况时，四轮联动功能可拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值可达600以上，越野性能非常强悍。

云辇-P还可通过云辇智算中心实时监测车身姿态，静止状态下通过单轮高度调节可使车身与重力方向始终保持垂直实现车内水平，满足用户在野外露营时的休息与娱乐不受地形的干扰。

写在最后：

从功能和体验上可以看到，比亚迪云辇绝不是简单的痒点创新，而是真正能够切实改善新能源车驾乘体验的突破性技术，云辇的推出，不仅仅是比亚迪在新能源技术上的再次“秀肌肉”的体现，更是从整车垂直方向系统化控制出发，实现升维安全，是继刀片电池、CTB和易四方之后又一安全技术突破和新的技术护城河。

随着云辇系统陆续搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望及专业个性化品牌上，云辇将赋能比亚迪全品牌的产品体验升级，重新定义新能源时代豪华汽车标准。