会跳舞还可以原地起跳，比亚迪云辇详解，它的强大，超乎你的想象
横行霸道目中无人，摇头晃脑玩世不恭……
你觉得，这是在形容一个“街溜子”吗？
不，我说的是比亚迪！
前一句，说的是1月初横着出场的仰望U8，后一句，说的是4月10日“跳着舞出场、最后还来了个原地起跳”的仰望U9。
在4月10日的云辇技术发布会上，比亚迪将历时5年、耗资数十亿打造的“云辇”智能车身控制系统全盘托出。
在众人的惊叹声中，比亚迪来了个“战术后仰”：什么叫全球新能源汽车销量冠军啊？
“云辇”到底是什么？
据说“云辇”出自《魏书》，“辇”是帝王座驾，“云”则被比亚迪解释为智能化技术，目的则是为用户带来极致的出行体验。
那么，它究竟有哪些奥秘呢？
对于“云辇”到底是什么，王传福是这么解释的：它是一个智能车身控制系统，侧重点是“垂直车身控制”。
其实，此前研究这东西的厂商并不少，但它们都是从单一技术或者单一硬件入手，云辇却是一个垂直方向的系统化解决方案，分为云辇-C、云辇-A、云辇-P。
云辇-C是云辇智能车身控制系统的入门产品，它是一个智能阻尼车身控制系统。
阻尼调节很常见，但云辇-C玩的是无级自适应调节，每秒可接收上千次信号的输入，针对不同路况，抑制车身的垂直方向运动。
简单来讲的话，你可以把它理解为一种高度智能化的减震系统。
此外，当车辆快速过弯、加速、制动时，云辇-C还能提供更大支撑力，防俯仰、防侧倾。
举个例子，搭载这套系统的车辆，会拥有这样的功能：防晕车。
比亚迪透露，云辇-C的部分零部件已经在比亚迪汉、唐以及腾势D9的高配版本上使用，后续可以通过OTA进行升级。
云辇-A是一个智能空气车身控制系统，它可以实现实现对底盘高度、刚度、阻尼的精准控制，进而实现车身的动态调节。
悬架调节也不是什么新技术，但能够像云辇-A这样实现精准主动调节的，还是蛮少见的。
与此同时，当车辆高速过弯时云辇-A还能够根据车身姿态的变化，实现腰部支撑的自适应调节，保证舒适度与安全性。
即将上市的腾势N7，就将搭载云辇-A系统。
云辇-P则是一个智能液压车身控制系统。
该系统的最大特点是既能实现四轮同步升降，又能实现单轮的独立升降。
其实，这种系统在工程车领域有广泛应用，但是比亚迪却把它搬到了普通乘用车上，这个意义就比较重大了。
假如你驾驶一款搭载了云辇-P系统的车辆去露营，在坑洼不平的路面上驻车，它可以直接实现四轮调平，让车身始终垂直于地面。
在新能源汽车领域，这种技术还是第一次大规模进入量产。
除此之外，当车辆处于单轮或者对角轮悬空状态时，普通的车型将很快抛锚，甚至侧翻进而引发交通事故，但云辇-P却可以让车辆以正常姿态平稳行驶。
这次发布会上，比亚迪发布了仰望U9处于三轮状态下依然可以快速行驶的视频，采用的就是这个原理。
比亚迪是怎么做到的？
有一句话是这么说的，人类文明的本质就是烧开水和扔石头。
航母的蒸汽弹射器，与你在家用水壶烧开水，在基本原理上是一样的。
类似于比亚迪云辇的技术构想早就有人提出过，我们现在熟悉的各种主动式悬架，其实目的也是解决车身控制的问题。
关键是，它们没有比亚迪这样的技术，自然也就达不到“云辇”的效果。
其它厂商实现不了得主要原因便在于，云辇的技术太复杂。
就像王传福说的那样，它们也许能在单一技术上突破，却不太可能拿出云辇这样的系统化解决方案。
那么比亚迪是怎么实现的呢？
答案只有一个：自主研发！
要想实现云辇智能车身控制系统，比亚迪需要准备好智探架构、智算中心、智控技术以及其它各种关键零部件。
从名字上即可看出，这是一套包括了感知、决策和执行的完整架构。
智探架构，对应的是感知环节。
云辇从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50多个传感器，对驾驶行为、车身状态、路况等进行全方位感知。
智算中心，对应的是决策环节。
它拥有多核高性能处理能力，相当于整个系统的中枢神经，全部为比亚迪自主研发，能够对系统感知来的各种信息进行高速运算，从而输出最佳控制策略。
智控技术，对应的是执行环节。
过去20多年来，比亚迪先后攻克了整车纵向控制技术和横向控制技术，通过垂直-纵向协同改善车身俯仰时的舒适性，通过垂直-横向协同提高车身横向稳定性，通过垂直-横向-纵向协同实现真正的整车控制。
正是有着20多年的正向研发历史，比亚迪才能够做出云辇这种成熟的、系统性的解决方案。
提出构想不是本事，能把构想实现的才是真本事。
云辇系统，该怎么用才好？
单纯感觉上的、肉眼不可见的东西，往往是成本最高的。
为了给用户一种“这车很稳”的感觉，比亚迪可能要花上数年时间和巨额资金。
从客观角度来说，现阶段比亚迪没有必要把云辇技术下放到普通车型上，云辇系统中最低等级的“云辇-C”，也只有汉、唐的高配车型才能使用。
我们不妨大胆推测一下比亚迪云辇的应用思路：先用在腾势、仰望这样的高端车型上，形成良好的口碑，在提升销量的同时，刺激消费者去购买比亚迪王朝和海洋系列其它车型。
然后，随着云辇成本的降低，逐步将其扩展到中低端车型上。
一个成熟的大型车企，应该既有中低端走量车型，也有高端车型。
这其中，高端培养口碑，中低端获取规模和利润，逐步将高端技术下放，建立起竞争壁垒。
这是大众、丰田的玩法，而现在，比亚迪也正在这条路上前进。
结束语
云辇是1月份发布的易四方平台之后比亚迪的又一个重大的技术成果。它对比亚迪的影响或许不会立竿见影，但从长远来看，却是比亚迪拉开与其它厂商差距的“利器”。