真香警告，特斯拉HW4.0回归毫米波，改款Model 3或直上

如今汽车的智能化已经基本衍生出了两大路线，一个是智能辅助驾驶，另一个是智能座舱，其中在智能辅助驾驶上，特斯拉作为整个行业的先驱，从最早的AP，再到后来的FSD，一直走在行业的最前列。

一直以来，特斯拉奉行的是视觉教义，认为各种传感器并没有什么用，因为人类仅靠双眼的情况下就能分辨外界的各种事物，根本不需要其他硬件的辅助，所以特斯拉认为智能辅助驾驶的终极路线肯定是以双目视觉摄像头为核心的，两个摄像头模拟人眼，通过AI和特斯拉自研的算法，不断地智能学习外界事物，优化辅助驾驶的功能逻辑，最终一定能够实现和人类双眼类似的效果。

由于奉行着这种教义，导致特斯拉在辅助驾驶这件事一直不太care包括雷达在内的感知硬件，在最新一代Model 3/Y的迭代上，特斯拉甚至直接取消了最后的毫米波雷达，真正成了只靠摄像头就实现全自动驾驶功能，不得不说，特斯拉实在是激进且大胆。

理论上来说，特斯拉奉行的纯视觉路线，从类比人眼的角度，确实没有什么问题，但特斯拉犯了两个很大的错误，一个是过于高估了视觉路线的AI学习能力和判断能力，另一个则是过于低估了感知硬件的成本下降。

如今，随着技术的不断衍变升级以及各种感知硬件的降低，曾经贵得离谱的激光雷达正在快速地走向平民化，突破了传统毫米波雷达局限性的4D毫米波雷达也开始加速渗透市场，而这些雷达都能够提供视觉方案中缺少的位置信息，在纯视觉方案AI还没有完全实现与人眼能力相当的这段时间里，视觉+雷达的方案显然才是更稳妥且更合理更安全的智能辅助驾驶方案。

日前，特斯拉HW4.0的硬件信息被海外大神正式曝光，从HW4.0开始，特斯拉重新加入了毫米波雷达，这意味着特斯拉面对现实采取了妥协的策略。

具体来看，特斯拉第4代 Autopilot硬件依然基于三星Exynos的IP，但CPU核心从原来的12个增加到了20个，最大频率为2.35GHZ，度神经网络加速器由双核升级为三核，最大频率从3.0的2 GHz提升到2.2 GHz，预估算力为300-500 TOPS。

HW 4.0配有12个摄像头接口，其中7个用于AutoPilot，GPS模块采用了3频天线设计，性能升级，且配备了特斯拉定制的 Phoenix 毫米波雷达和雷达加热器，业内猜测这个雷达大概率是一个高分辨率4D毫米波雷达。

写在最后：

目前改款特斯拉Model 3越来越多的谍照和路试视频已经流出，此前就有消息说特斯拉将在今年3月推出新款车型，但具体是Model 2还是改款Model 3目前不得而知，也没准是两款齐发。

但比较确定的是，使用最新HW4.0硬件的新款Model 3后续在辅助驾驶能力这块将有一个比较明显的提升，对于一贯强调自己在辅助驾驶能力上很强的特斯拉来说，面对包括蔚来、小鹏在内的不计成本的研发，算是弥补了一些硬件上限的差距。