小鹏汽车辅助驾驶走进“闹市”，离自动驾驶还有多远？

未来汽车是什么样？

每个孩童在上学时应该都会对这个问题有无限的憧憬。

汽车能飞上天、汽车自己能够驾驶到目的地、汽车会说话等等。

这些在儿时憧憬的梦想，甚至一度只能在电影中才会出现的场景，正逐渐成为现实。

小鹏汽车的智能决心

电动车趋势爆发以来，辅助驾驶的热度也一直高居不下。

对于某些汽车品牌，辅助驾驶只是用来销售产品时的噱头，真正的用户体验甚至无法达到及格线。但也有小部分品牌，真正将辅助驾驶系统当成品牌发展根本，才能铸造出让用户认可的体验。

几天前，小鹏汽车官方爆料，城市NGP系统上线，P5用户可以在高速、快速路、城市普通道路（目前仅限广州）等场景使用NGP智能导航辅助驾驶；代表小鹏NGP系统，将正式开启城市道路使用。

其实小鹏NGP系统，对于关注新能源、辅助驾驶系统的用户都不陌生，自2014年特斯拉发布autopilot系统以后，国内品牌也关注到了辅助驾驶系统未来的趋势，笃定未来自动驾驶的重要性，小鹏汽车也是国内致力于自动驾驶系统的代表。

甚至就连雷军先生也公开表示：自动驾驶是智能电动汽车决胜的关键点。显而易见，走在互联网前列的企业领导者，步调也非常统一。

近日，小鹏汽车再一次召开一年一度的“小鹏汽车科技日”，以“从预见，到不止遇见”为主题，在智能驾驶、智能交互、智能机器人以及飞行汽车四大维度。今天笔者着重剖析一下关于智能驾驶，正是智能化的表现，才成就小鹏汽车如今在新势力行列的地位。

2019年10月24日，小鹏汽车召开第一次智能技术分享日，彼时的小鹏汽车还仅有G3一款车型，并且上市时间还不到1年，被称之为“年轻人的第一款智能SUV”的产品，也正是在当时的科技日上，小鹏汽车宣布G3具备XPILOT 2.5智能辅助驾驶功能。

而如今，小鹏汽车已经有G9、P7、P5、G3四款在售车型，每一代车型的发布和迭代，都见证着小鹏汽车对智能驾驶系统的决心，小鹏P5的发布，首次搭载了双激光雷达为更先进的硬件视觉探测系统，小鹏G9也在小鹏P5的基础上，增加了大算力芯片等，都是小鹏汽车持续在智能驾驶领域进步的保障。

城市NGP的意义

关于辅助驾驶、智能驾驶，笔者此前做过诸多内容阐述和分析。

此前辅助驾驶更多意义上来讲，是为了在高速路的长途驾驶时，有效的通过基础的辅助驾驶功能，比如车道剧中保持、LCC自适应巡航系统等，来减缓长途驾驶者高度集中的驾驶疲劳，并且在可靠稳定的辅助驾驶系统中，能够带给用户在长途驾驶过程中，轻松、安全的驾驶体验。

而高速亦或者快速路，更多的只是为了减缓驾驶疲劳，离所谓的自动驾驶，还有“十万八千里”，自动驾驶的意义，要满足用户在日常通勤代步时的驾驶替代，而用户日常通勤代步，更多的驾驶环境并非高速，而是城市道路。

但为何城市道路一直无法真正实现辅助驾驶系统呢？原因很简单，城市道路相较于高速路更为复杂，突发状况几率更大，比如行人的突闯、电动自行车的乱入等等，所以很多针对城市路况研发辅助驾驶系统的品牌，也只能根据城市测试路段，不断优化、不断提升。

小鹏城市NGP的登场，也意味着，城市辅助驾驶系统，真的来了。

小鹏城市NGP，基于激光雷达和摄像头等传感器进行实时视觉环境的探索，根据传感器实时反馈的数据在处理中心进行建模和分析，分析道路信息之后，再由内部代码运算出判定的操作逻辑，而后传输给方向盘、加速和制动系统，完成辅助驾驶的运算逻辑。这就是辅助驾驶系统中的定位、感知、预测、规控等。

笔者只是用最基本的描述来对辅助驾驶的运行逻辑做简短的解读，真正想要实现难度非常高。

小鹏P5在9月17日，已经在广州开启了城市NGP只能导航辅助驾驶系统，根据小鹏官方数据，用户的总用车里程中，城市道路占比高达71%，和笔者前文所叙述观点一致，城市道路才是用户最日常的交通环境。根据小鹏汽车官方表述，城市NGP及LCC增强版，采用全新技术架构，对于定位、感知、预测、规控等方面也在软硬件实时优化中提升。

城市场景的落地，只是辅助驾驶下半场的开启，小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统，具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极形态。

虽然目前还无法体验到小鹏G9的终极形态，但在硬件已经达到行业第一梯队的标准基础下，软件的实施迭代和更新优化，也为小鹏G9的未来奠定了更长的发展。508TOPS高算力芯片加持+双激光雷达+800W像素高清摄像头，是助力小鹏G9中级技术形态的硬性标准。

小鹏汽车目前仅开放了广州一个地区的城市NGP系统，根据时间周期，未来也将陆续开放国内的其他城市，届时城市辅助驾驶也将会进入全新的时代。

相信不仅小鹏汽车一个品牌，在小鹏汽车的影响下，更多品牌也将加入到城市辅助驾驶的大军当中，共同助力国内辅助驾驶系统的发展。

写在最后

自动驾驶，也许目前听起来还过于遥远，即便是现在可以体验到所谓的辅助驾驶系统，但其实和自动驾驶/无人驾驶还存在较大的差距。

但小鹏城市NGP的登场，也给朝着自动驾驶进步的汽车行业开了个好头，当然，作为坚持相信科技改变生活的笔者坚信，自动驾驶绝对不会太遥远。