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自动驾驶又近一步,小鹏的城市NGP究竟能为我们带来什么?

来源:汽场
作者:历建斌
2022-09

最近几年伴随着新能源汽车行业的发展,智能汽车这个字眼也一同走进了消费者的视野,而在此其中,自动驾驶作为衡量一款车是否智能的关键组成部分,更是掀起了一场新的行业竞争。

曾经,人们对于自动驾驶的概念,依然停留在幻想之中,但如今,当市面上几乎所有的中高级车都配备了L2级辅助驾驶的时候,越来越多的人开始认为距离真正的自动驾驶已经越来越近了,而从L2、L2.5、L2.99再到L2+,各种新名词的诞生,背后也看得出整个行业的浮躁。

那么,如今的自动驾驶行业,在经历了几年的快速发展之后,如今究竟处在什么样的阶段了?距离我们真正所谓的自动驾驶,还有多远?日前,小鹏汽车正式向用户推送城市NGP城市领航辅助功能,我们不妨就从小鹏的城市NGP上管中窥豹一番。

如今,我们市面上的几乎所有辅助驾驶,实际上都是L2级,L2级辅助驾驶的核心要素,在于按照既定的速度,沿着车道线自动行驶,也就是ACC自适应巡航和LCC车道保持,而至于行业上所谓的L2.5、L2.99之类的名词,本质上是在ACC+LCC的基础上增加一些额外的边角料功能,比如盲区监测、根据导航内置的限速信息自动调整限制速度等等,严格意义上来说,行业中并没有L2.5、L2.99这类说法。

传统的L2级辅助驾驶,使用场景是非常单一的,首先通常只能在闭环道路或是道路状况很好的道路上行驶,大多是高速公路或是城市快速路场景,鲜有逆向行驶的车辆,车型种类也比较少,而且车道线通常比较清晰,车辆整体的行驶轨迹也都比较有规律可循,在这样的理想状态下,拥有L2硬件的车辆开启辅助驾驶之后,确实可以实现特定状态下的“自动驾驶”,驾驶员是不需要干预的。

但真正开过车的司机相信都清楚,上面的这种行驶状态实际上是非常理想化的,首先它只能一条道走到黑,没有变道能力,其次高速场景并不是日常使用十分频繁的路况,人们更多的驾驶条件是在非高速场景下,也就是城市乡镇道路,这时候变数就很多了,行人、红绿灯、两轮车以及包括“鬼探头”、道路施工在内的意料之外突发状况更是不胜枚举。

随着行业发展,高速场景下适应性更强的辅助驾驶已经出现,最近几年,包括特斯拉、蔚来、小鹏、理想在内的新势力车企都陆续发布了高速领航辅助功能,相比传统L2辅助驾驶,领航辅助的最大变化在于可以自动并道行驶了,并由此升级至高速出入匝道、识别慢车超越等高阶功能,虽然这里面的大多数离不开高精地图的支持,但在高速场景下,“自动驾驶”正在逐渐成为可能。

可在城市道路这一块,国内市场一直还没有特别好的辅助驾驶方案出来,特斯拉虽然在海外市场已经解锁了FSD,但这是基于海外地广人稀的特征才能实现的结果,但在国内没有解锁,国内道路情况更加复杂,人和车也更多,这无形中也让城市道路的辅助驾驶挑战大了很多。

而此次小鹏推出的城市NGP,实际上就是在城市道路上能够使用的辅助驾驶。据了解,此次小鹏推出的城市NGP首批开放用户是提交过智能辅助驾驶的P5车主,首发城市为广州。虽然从车型和落地城市上看,城市NGP并没有展现出很大的普适性,但小鹏汽车首发城市领航辅助这件事,无论对于小鹏汽车自己,还是整个行业来说,作为走向全自动驾驶的关键一步,都是一种突破。

一直以来辅助驾驶都是小鹏汽车竞争力组成的关键部分,此次推送城市NGP实际上也可以看出小鹏确实在技术这一块走得比较靠前,实际上,小鹏汽车并不是一下子发了这么个大招,今年年中,小鹏汽车已经推送了ACC-L/LCC-L,也就是强化版的自适应巡航+车道居中,主要强化的是前方车辆切入识别和跟车距离,在城市快速路上可以实现更加有效且安全地进行对应的操作,虽然ACC-L/LCC-L整体的决策层面,依然属于被动的角色,只要守着自己的车道线这份“一亩三分地”确保安全就行了,但这背后无论是感知层面还是算法决策层面,某种意义上来说,都算是为城市NGP的推出铺了个路基。

而此次城市NGP,实际上就是城市版的领航辅助驾驶,用户在导航上设置目的地并发起导航后,即可在可用城市道路上激活功能。车辆不仅能够完成本车道巡航跟车,还能够超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者(行人、骑行者)等,也就是说,小鹏城市NGP的到来,意味着距离人们心目中传统意义上的“自动驾驶”真的近了。

不过,小鹏推送城市NGP一事,我们也要看到其中的隐藏的不少问题。一方面,小鹏的城市NGP依然需要城市高精地图的支持,而各大城市高精地图的落地需要相关政策的批准,此次小鹏之所以只在广州地区推送城市NGP的根本原因也在于此。

高精地图可以为车辆提供车道信息、交通标志信息等关键要素,而如果缺少高精地图的辅助,纯靠感知虽然也可以实现对应的功能,但整个辅助驾驶系统需要的算力就会更大,而且效率更低,比如系统想要找到红绿灯,需要进行一次全图扫描才能获取,但有高精地图的话就减少很多扫描区域,让整个系统的效率更高。另外,像诸如潮汐车道这类特殊的道路,靠感知也是无法识别的。

而另一方面,城市NGP的广泛使用也需要与用户建立更多信任,不少看了小鹏P5 城市NGP体验视频的网友都表示不太敢用这样的功能,本质上的原因并不是城市NGP不好用,而是在于不敢完全信任辅助驾驶系统的判断,所以驾驶员的精神就需要高度紧张,这显然与城市NGP的本意背道而驰了。

而且,城市NGP需要激光雷达的支持,目前小鹏在售搭载激光雷达的产品只有P5一款,而且只有高配才会配备,售价还是非常高的,这对于后续城市NGP的推广和普及都带来了挑战。

写在最后:

整体来看,小鹏推出的城市领航辅助驾驶虽然已经迈出了关键一步,但实际真正走进千家万户还有很长的路要走,政策、硬件成本以及消费者的认知和信心,构成了阻碍城市领航辅助后续普及和推广的三大门槛,此次小鹏推送城市NGP整体上还是一个行业意义大于实际意义的事件,自动驾驶看似触手可及,但实际上普及难度依然非常大。

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