为啥辅助驾驶卡在了L2？自动驾驶的路还有很多难题需解决

辅助驾驶你用过吗？

对于当下很多年轻消费者，尤其是关注电动行业以及新势力品牌的用户，相信对辅助驾驶功能一定不陌生，即便没有体验过，也肯定对这个行业有着属于自己独到的看法。

很多人也听过关于辅助驾驶和自动驾驶的等级关系，目前行业的瓶颈处于L2级别，最终的发展目标，就是L5，也就是行业内普遍认为的无人驾驶。

但有一个问题困扰着很多用户，L2级别辅助驾驶已经普及很久了，很多企业即便是硬件和软件能力特别牛，也只能说自己产品达到了L2+，甚至L2++级别辅助驾驶，何时能到L3级别呢？

为啥卡住了？

在思考为何辅助驾驶系统无法再进一步之前，我们先来探讨L3相较于目前的L2等级，究竟有哪些硬性需求的变化。

根据驾驶自动化等级表所述，L3级别，能够完成“有条件自动驾驶”，而L2级别，定义为“组合辅助驾驶”，也就是说，L3是通往自动驾驶的关键节点；根据表内所述，目标和事件探测与响应一栏中，L2级别需要驾驶员及系统相互配合，而Ｌ3则可以完全交由系统。

从表内的标准来分析，L2级别和Ｌ3级别除了功能的等级划分以外，还有一个非常核心的因素，就是在驾驶自动化系统导致事故后，事故的判定责任方有差别，L2级的责任方为驾驶员，L3的责任更倾向于系统，到了L4等级，责任则完全判定为系统，这也是目前行业内最大的障碍。

目前，辅助驾驶行业在国内外飞速发展，在2012年特斯拉推出autopilot以后，迅速引起整个汽车行业的热潮，国内有很多企业将自动驾驶领域定位主要研发领域，尤其是拥有互联网属性的汽车品牌，以小鹏、理想等品牌为代表，这些品牌均在全栈自研辅助驾驶系统的软件生态，也能够将自动驾驶的数据牢牢掌握在自己手中；其次，很多互联网公司也在积极研发自动驾驶，包括百度、华为、大疆等，也在辅助驾驶领域深耕发力。

但是每个品牌都有属于自己的想法，车企主要针对于To C市场，也就是辅助驾驶的开发是为了给用户使用和体验，而百度等品牌，则针对于To B市场，针对无人出租和无人巴士等领域深度研发。

无论是B端市场，还是C端市场，其实都是为了自动驾驶行业的未来趋势和发展规划，但两者市场有何区别？

To B和To C哪个对？

从不同的品牌的思路来看，目前无论是To C还是To B都有各自的想法和思路，究竟对与错，没有确定性的答案，笔者今天也是以个人观点来和大家一起分析和思考。

在最初阶段，国内辅助驾驶行业快速发展阶段，最初级的辅助驾驶可以完成自适应巡航+车道保持功能时，的确这就已经能够非常有效的帮助驾驶者在高速路况下，减轻驾驶者疲劳，在那个阶段，笔者认为辅助驾驶是行业进步的一大步，让驾驶员在长途出行可以更轻松。

随着行业发展，在最基础的辅助驾驶系统中，增加了自动变道、自动超车、自动避让等主动功能以后，虽然也的确能够看到行业进步，以及功能进步带来的最直观的改变，但正是因为功能愈发丰富，稳定性也逐渐出现了偏差。

特斯拉关于FSD系统和EPA系统出现的辅助驾驶系统事故已经越来越多，甚至包括此前小鹏的辅助驾驶，并未检测到前方静止事故车辆引发事故；在功能越多，越容易犯错的阶段中，并且事故的主要评定责任还属于驾驶者，这就令笔者此前的想法有了一些偏差。

咱们再来谈一下To B市场，以百度Apollo为例，笔者在2021年多次体验过百度Apollo驾驶系统，并且该系统是以营运的模式衍生，在一个固定区域内，以无人驾驶出租车的形式运营，车内主驾驶位置也有驾驶员把控，但是在车辆设置好出发点和目的地以后，驾驶者全程手脱离方向盘，所有的驾驶操作均由车辆自动完成，包括等红灯、变道、超车以及起步和停车，均由车辆自己完成，并且完成度很高，有小伙伴如果对Apollo无人驾驶感兴趣，笔者下次专门做一个有关内容。

而在To B市场中，辅助驾驶亦或者自动驾驶系统，无论是在什么样的情况下发生前文笔者提到的事故等情况，责任方100%为营运商，所以在行业进步的发展中，并未伤及用户个人利益。

从二者的模式来看，To C的确可以让用户有更好的驾乘体验，但是出现事故后，用户的利益就要受损，而To B模式，更有助于行业学习也进步，只是对于用户就缺失了体验。

那对于用户来说，很多用户在购买当下新时代产品时，都会纠结是否要加钱选配辅助驾驶系统，甚至很多车型的辅助驾驶系统价值为几万元，对于用户来说，是一笔不菲的费用，根据笔者体验过很多品牌的辅助驾驶系统以后，笔者认为，完全没有必要花几万元去选配，基础的功能已经能够满足日常减轻驾驶疲劳的作用。

写在最后

目前，辅助驾驶系统一定会在某个时间节点向上进阶，从Ｌ2升级为L3，甚至直接跳过L3直接升级为L4也是非常可能性，这期间不仅需要汽车品牌和自动驾驶系统品牌的能力提升，更重要的国内市场的法律法规要对辅助驾驶和自动驾驶，划分更明确的责任条例，以及行业准则，这也才能更明确在问题出现时，合理的保护用户的权益。

笔者也期待行业更快的发展，让辅助驾驶可以更快的升级为自动驾驶。