固态激光雷达好在哪，引得众车企集体追捧

激光雷达在智能汽车的自动驾驶上，就相当于它的眼睛，它是一种通过发射激光来测量物体和传感器之间距离的不可或缺的装置。跟其他雷达相比，激光雷达探测的范围更广，识别能力也更好。因此，激光雷达是实现更高级别自动驾驶的关键设备。

例如小米的第一款车的雷达配置是，以1 颗禾赛混合固态雷达 AT128为主雷达，以数颗禾赛全固态雷达作为补盲雷达。理想L9搭载的也是由禾赛科技提供的AT128激光雷达，128代表着它有128组激光发射单元，也就是128线。小鹏G9则搭载两颗激光雷达——速腾聚创M1，布置在前保险杠左右两边，以形成更大的视场角，同时在车辆正前方的ROI区域内聚集更为密集的点云，但这些雷达都是半固态雷达。

那么固态激光雷达强在哪里，受到众车企的追捧？

因为机械式激光雷达虽然技术成熟，可是成本很高，体积大，对用车环境要求也更苛刻，因此很难得到更好发展，半固态激光雷达更加小巧方便，使用MEMS等半导体器件来代替机械扫描的选准装置，兼具固态和机械的特性。但是半固态激光雷达装车时间很短，机械结构较多也影响到了其寿命问题，和全固态相比还是没有优势。

而 全固态雷达在结构中去除了旋转部件，实现了较小的体积的同时保证了高速的数据采 集以及高清的分辨率。并且由于装配调试可以实现自动化，能够量产大幅降低成本，也提高了设备的耐用性。

例如像FLASH固态激光雷达，它可以在短时间直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，利用光阵构建图像，就像是照相机，快速记录整个场景，减少了没有了转动与镜片磨损，相对更为稳定，但目前技术缺陷也很明显，比如探测距离仅能达到100米左右，对处理器要求较高，伴随着目前难以克服的发热问题，而且相对应成本也高。如果纯固态激光雷达整体能耗降低，在这样的前提下，纯固态激光雷达可以一次性实现全局成像来完成探测，无需考虑运动补偿；不需要扫描器件，成像速度更快，机械结构少集成度更高。所以众车企都在追求全固态激光雷达，如果纯固态激光雷达克服了成本问题，众多车企一定会第一时间上车。