比亚迪硬派越野将使用的轮边电机，与轮毂电机、集中式电机有何不同？

集中式电机采用中置布局，一台电机控制左右两个车轮，而轮边电机和轮毂电机为分布式布局，每台电机分布到对应的车轮。

最近的新闻报道，比亚迪将发布全新高端品牌“星空”，新品牌首款车型是一台类似奔驰大G的非承载式车身SUV。新车将采用轮边电机，具备强劲的越野和加速能力，并可通过轮胎的正、反转完成原地掉头。不禁让人好奇，什么是轮边电机？它如果实现原地掉头？

我们通俗易懂的分析下集中式电机、轮边电机与轮毂电机。

常见的电动车都采用集中式电机

图为比亚迪汉EV电机部分

目前，我们熟知的新能源车型像特斯拉、北汽新能源、比亚迪纯电动等等主流的纯电动车型均采用集中式电机。电机分布在两个车轮之间，电机旋转释放的扭矩经过减速器同时传递到两个车轮。两驱版使用一台集中式电机，电动四驱版则使用两台集中式电机（两台电机组成的电动四驱需要精准控制前、后车轮的转速保持一致）。

它的优点是结构简单，相比于分布式电机，它有更少的组件和简化的接线，成本低的同时也更容易控制。

比亚迪硬派越野上将采用的轮边电机

轮边电机顾名思义是电机没有安装在轮毂上，和集中式电机类似采用中置布局。它的两台电机虽做成一体结构，但工作时分别控制左、右车轮。电动机与固定速比减速器一起安装在车架上，减速器的输出轴通过万向节与车轮半轴相连，来单独驱动。

其实美国的一家造车新势力Rivian Automotive已经生产出了采用轮边电机的硬派越车R1S，上图为Rivian R1S的电机部分。这款车的四台轮边电机分别驱动四个车轮，每台电机的最大输出功率有200匹。

分布式电机如果实现原地掉头？

掉头方式请参考示意图。由于四台电机控制四个车轮，车轮的旋转速度和方向自由，通过左右两侧车轮正反转就能实现原地掉头（可以理解为原地转圈），掉头半径远远小于其它各种类型的硬派越野车。

优点明显的同时，轮边电机也有缺点。使用四个轮边电机组成的电动四驱，结构上取消了差速器，但需要电子差速控制器来控制转速。哪台电机需要工作，在什么样的工况下工作，要求非常高的驱动精细程度，目前极少车企能达到这个水平。同时，相比于集中式电机，电机数量由一个变成了两个，体积变得更大，不方便底盘布局，因此使用轮边电机的车辆体型庞大，像中大型或大型SUV。

轮毂电机和轮边电机有何区别

其实轮毂电机形式很常见，电动自行车和电动摩托车的后轮就内置轮毂电机。轮毂电机技术又称为车轮内装电机技术，不同于轮边电机，它的电机集成到轮毂内。

它的优点是为底盘节省了大量空间，同时不再需要万向节和半轴传递动力，能量利用率更高。如果采用四个电机的话，和轮边电机一样，每个车轮都能有自由的转速和旋转方向，也能原地掉头，比履带式车辆转向更便捷。

但它的缺点太明显，直接导致它无缘乘用车。乘用车轮毂内空间极其有限，只能装配小功率电机，装配后也将大大增加悬挂簧下质量，延长悬架的回弹速度，操控体验会较差。另外由于空间过于紧凑，电机的散热、润滑和检修都存在较大困难。因此，轮毂电机通常应用到大型车辆上，比如矿山车，工程车，它们的车轮直径要比乘用车大得多，前面说的缺点都容易克服。

写在最后

从当下车企的技术水平和生产成本考虑，集中式电机是主流，分布式电机则应用到特殊车型上，比如大型硬派越野车或工程车。随着四驱电控技术日趋成熟，分布式电机或许会应用到家用车上。