L4+开放道路，5G时代的自动驾驶不是说说而已

2019-07

作者：江德洲

作为人工智能领域最难以落地的技术之一，无人驾驶曾长期以科学幻想的形式存在于大量文学影视作品中，这也从侧面印证了这项充满魔力的技术对人类的吸引力。

尽管如今的汽车厂商总是换着花样地宣传自家的自动驾驶技术如何先进，但字面上的所谓“自动驾驶”多数也只是停留在驾驶员辅助的范畴，加上真实的道路环境瞬息万变，很难真正形成独立自主的“战斗力”。

随着5G商用牌照在国内的发放，自动驾驶技术的推陈出新也上升到了一个新的历史阶段，在微观交通状况还未跟上宏观战略布局之前，如何检验它们在实际场景中的可用性与可靠性？最有效的方法莫过于在开放道路上进行“真刀真枪”的测试，从而有针对性地进行改进与补足。

在这个骄阳似火的夏天，我们便有幸来到重庆仙桃国际大数据谷体验了一回长安汽车新一代L4级自动驾驶“真刀真枪”的测试过程。一段不到五公里的开放道路，却足以让我们瞥见未来城市交通的雏形。

在公共道路上真正地解放双手

虽然位于科技园区内，但长安汽车的5G自动驾驶公共服务平台却是一条实打实的公共道路，你可以不时地在这里看到公交车、出租车甚至外卖小哥呼啸而过的身影。

不仅如此，作为国内首个在开放道路场景下的L4级自动驾驶示范运营平台，极具重庆特色的弯道、立交、异形路口等复杂道路环境也未在此缺席，充分保证了测试的难度。

在7月26日上午的体验环节，我们坐上了一台以逸动EV为基础打造的L4级自动驾驶测试车。从起步到停车的全过程，车载系统几乎都可以独立自主地完成会车、跟车、变道、转弯、掉头等常见工况。

与封闭场地的绝对安全环境不同的是，面对行驶轨迹各异的社会车辆，这台测试车均可以根据实际情况进行妥善处理，坐在驾驶位上的工作人员几乎全程都未对车辆进行过手动干预——称得上是真正地解放双手。这在当下的确算得上一项非常了不起的进步。

值得一提的是，已建成道路内也实施了相当规模的5G网络建设和网联化改造。例如，园区内的红绿灯可以直接与车辆进行信号互联，车辆在红灯前百分之百会停下，免去了传感器在恶劣天气下识别信号灯不精准的风险。

当然，在目前这个阶段，自动驾驶相比人类的“老司机”还有着不小的差距，比如在车辆进入大弯道时，方向与油门的修正就略显僵硬，不如真人驾驶时来得果断与柔顺；再如，面对恶意加塞这种危险情况时，机器的反应是否能比人类驾驶员更加安全、得体，也有待进一步验证和商榷。

不过，这些问题想必都会在后续的测试过程中进行修正和补全，毕竟场地、技术和资源都有了，剩下的只是时间问题。

其实，早在2016年，长安汽车就曾实现过一项“壮举”：由重庆至北京，用一辆无人驾驶的睿骋完成了2000公里的长途“自驾”（当然，少数情况会由技术员接管）。看得出，长安汽车的自动驾驶技术储备早早就开始布局了。

而在产品落地层面，长安汽车的全自动泊车系统APA4.0、集成式自适应巡航IACC技术已分别陆续搭载在新CS75、新CS55上量产上市。不久之后，APA5.0遥控代客泊车系统也将搭载在CS75 PLUS上推向市场……如此高的技术转化率，自然离不开当地政府的牵头，以及关键企业之间的信息共享与资源整合。

事实上，当天正是仙桃国际大数据谷作为国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地正式启用的日子。

在启用仪式上，仙桃数据谷公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、长安汽车、中国电信股份有限公司重庆分公司、中国信科大唐移动通信设备有限公司五方就仙桃国际大数据谷车联网及无人驾驶应用示范项目签署了战略合作协议。

相比起创造巨额的商业利润，该基地启用在更大程度上其实标志着重庆市在5G商用和自动驾驶产业应用方面已经取得了重大的突破性进展，而这将进一步吸引来自全球的汽车厂商、科研院校及科技企业来渝参与共享运营，为未来实现L5级的无人驾驶奠定基础。从这一点来说，功在当代，利在千秋。

拿5G远程驾驶场景来说，科幻感十足的人车分离试验设备就充分展现了仙桃大数据谷在5G+自动驾驶课题上最新的技术成果。

真人驾驶员坐在模拟舱室内便可看到正前方、左侧和右侧后的实时视野，同时可在屏幕上看到油耗、档位、转速等实时数据，这些信息都是被操控车辆通过5G网络实时回传直播的。驾驶员再通过5G网络将加油、转向和制动三个信号传递到被操控车辆上，从而实现无人驾驶车辆的直行、转弯、停车等操作。

这一切看似简单，可单就是一个5G网络速率问题便足以难倒许多科技界巨头。

因此，5G时代拼的将不再是单纯的技术研发，而是看谁能最大限度地引入外部力量，孵化新兴人才，并充分进行资源整合。在仙桃大数据谷的5G体验中心里，我们赫然看到微软、高通、华为、科大讯飞等科技企业的logo已经被印在了墙上。不难看出，这一次重庆已经走在了世界的前头。

汽车已不再是一种单纯的交通工具，自动驾驶技术的研发、下放与嫁接，始终都是为了完美搭建未来的智能生活场景。作为新的历史阶段的开端，来自山城重庆的长安汽车率先奉上了L4+开放道路的决心与诚意。有理由相信，迈进5G时代，长安汽车的自动驾驶绝对不是说说而已。