吉利的自动驾驶进化论，从“爬行”开始
作者：陈曦
433天，13个国家，219个城镇，2.4万公里，白斌和李镇宇终于完成了他们在旁人看来无比疯狂的壮举：用脚丈量地球，从南极跑到北极。
老子在《道德经》中讲过，“千里之行，始于足下。”这世间的一切事情，从来都是逐步而行，没有一蹴而就的道理。小如“李白跑地球”念头的成功执行落幕，大到地球生物亿万年的进化演变，皆是如此。
5月10日，第三个中国品牌日当天，有中国汽车行业技术风向标之称的“2019年吉利汽车技术日暨第二届龙湾论坛”在宁波杭州湾新区举行。
与上届论坛对话新能源汽车一样，本届论坛也是立足于汽车产业的变革方向，以“科技悦行 万物智联”的主题，对话汽车智能化。
吉利控股集团董事长李书福在会上讲道：“在经历了初级创新、引进吸收、自主研发、突破创新的发展阶段后，中国汽车产业必须进入智能引领的高质量发展新阶段，这是中国汽车品牌不断向上的必由之路，也是生存之道。”
汽车智能化的发展，毫无疑问已经成为了产业变革中的重中之重。这其中，自动驾驶更是汽车智能化技术的前沿核心领域。汽车要突破130年前便已经确定的传统交通工具属性，成为智能移动终端，离不开高度智能化的自动驾驶技术。
自动驾驶，中国仍需努力
当今全球主要整车企业以及互联网公司都在积极研发自动驾驶技术。美国研究机构Navigant Research的一份最新报告显示，目前处于全球自动驾驶研发第一梯队的企业分别是Waymo、通用Cruise以及福特。
一直深耕该领域的百度，处于第二梯队，位居中国企业第一。而常年对自动驾驶描述含糊不清，并且导致多项安全事故的特斯拉，则处于第三梯队。
美国加州机动车辆管理局发布的《2018年自动驾驶接管报告》，也变相披露了当前参与自动驾驶研发的企业技术实力。
比如在“平均跑多远距离需要一次人工接管”项目上，Waymo排名第一，大幅领先其它路测企业。上榜的中国企业中，小马智行与百度分列第五和第七，SF Motors和上汽则排名靠后。
而在“测试车辆数量”方面，通用Cruise以162辆名列第一。紧随其后的是Waymo 111辆，苹果62辆。中国企业中，小马智行6辆，百度4辆，上汽2辆，长安1辆，SF Motors 1辆。
与此同时，在“测试里程数”方面，Waymo以超200万公里的数据，领先第二名通用Gruise（71万公里）两倍以上。相比之下，中国企业中排名靠前的百度和小马智行，测试里程数只有2.8万公里和2.6万公里。
不难看出，以Waymo为代表的国外高科技企业，在自动驾驶领域积累了丰富的测试数据和经验，为自动驾驶商业化运营打下了基础。相比之下，中国自动驾驶起步较晚，测试数据和里程积累不足。
无独有偶，北京市在近期也发布了一份《2018年北京自动驾驶车辆道路测试年度报告》。
其中的“测试里程数”显示，前三名中，百度投放测试车45辆，测试里程接近14万公里。小马智行投放测试车2辆，测试里程1万余公里。蔚来汽车投放测试车2辆，测试里程2415.3公里。
即便考虑到我国自动驾驶测试区域较多，测试企业比较分散，但依照北京的数据也大概可以猜到，中国企业的总测试数据和里程数也不会有量级的变化，规模上明显落后国外，且科技公司要比传统车企更加积极。
这就像中国工程院院士、欧亚科学院院士李德毅在龙湾论坛上谈到的一样，“我国智能基础研究和核心技术落后于美国”，所以在自动驾驶的发展上会受到一定影响。但同时他也谈到了另外一点，那便是我国在“智能技术的应用和商业模式快于美国”，这也是我们的优势。
李德毅的看法与李书福不谋而合，后者在大会上也表示，“中国在城市智能管理、移动支付、电子商务、视频社交等智能科技应用领域，已经取得了一些成功。这些都是中国汽车产业智能化发展的有利因素。”
先解决最后一公里的痛点
如何利用中国在智能技术上的应用优势，成为了中国自动驾驶技术发展的一个重要因素。
“决定自动驾驶技术发展的，不仅是先进的技术，更要从现有的痛点切入。” 李德毅认为，只有当自动驾驶技术与商业应用市场相互投缘时，才能完成自动驾驶汽车量产前孵化期的“惊险一跃”。
自动驾驶汽车如何实现量产，又或者以何种路径实现，无疑是摆在所有参与者面前的一个沉重的话题。吉利汽车的答案是，先解决用户用车中的最后一公里痛点。
吉利汽车集团副总裁&CTO冯擎峰，在论坛上通过现场直播的方式，向我们展示了吉利汽车的最新技术成果——“爬行者智能系统”。
该系统基于现有量产传感器配置，利用V2X技术，借助“云端”、“路端”、“停车场端”的辅助设施，能100%实现自主泊车。
借助这套系统，当我们驾驶着汽车前往商场时，在商场入口即可下车，爱车将自动在停车场中寻找位置停放；当我们走出商场准备离开时，爱车已经在出口等待……
冯擎峰还向我们介绍了“爬行者智能系统”的六大优势：
其一，它可以全面识别包括前向碰撞预警、逆向超车预警、车辆失控预警、红灯预警、弱势交通参与者碰撞预警、道路危险状况提示等17种我们熟悉的道路场景。
其二，这是5G通讯技术首次在车辆上的应用。
其三，它具备当前行业最高的泊车精度，正负误差可以控制在10厘米以内。
其四，这套系统实现了通信协议的全模式支持，包括V2I，V2N、V2P、V2V四种模式。
其五，具备快速迭代的能力。通过OTA，每三个月便会更新一次，从而提高系统的安全性和使用效率。
其六，这套系统具备快速布局，快速量产和低成本的开发特点，并可以实现全产品线的量产配备。
可以看到，吉利汽车的这套“爬行者智能系统”，便是结合中国在智能科技技术应用上的优势，通过分析和研究，深刻洞察了用户的出行痛点，从而利用自身在自动驾驶领域上取得的相关成果，确定的量产发展路径之一。
而在自动驾驶的发展路径方面，吉利汽车也将其分为了五个阶段。第一和第二阶段，已经随着2015年的新博瑞以及2018年博瑞GE的推出得以实现。
明年，吉利汽车将实现更安全可靠的L3级自动驾驶车型量产，在局部工况下实现高度自动驾驶，从而进入自动驾驶的3.0阶段。
2022年杭州亚运会期间，做为官方合作伙伴的吉利汽车会在亚运会区域内，依托5G网络的低延时，打造单车智能架构，结合5G V2X车路协同的融合路线，以完全自主研发的核心算法，从而实现L4级自动驾驶的量产落地。
在未来，吉利汽车还将不遗余力地推动5G、N2、边缘计算协同式、城市自动巡航等技术的发展，争取在自动驾驶领域持续领航，并成为自动驾驶汽车量产的“头雁”。
侃车观点：
汽车智能化已经成为当下产业变革中一个巨大的风口。在过往的产业变革中，中国汽车品牌没有机会参与。但现在，中国汽车品牌不仅有机会参与，还有机会抓住历史机遇，实现转型升级，实现品牌向上。
我们相信，做为中国汽车当下毫无疑问的领军企业，吉利汽车也将牢牢抓住这个机遇，通过“智能＋”指导思想，秉承“开放共赢”的精神，助力智慧城市建设以及产业价值链重